Referentna vrijednost procesa je glavni istraživački sadržaj ovog rada, koji se koristi za odražavanje veličine, oblika i pogreške položaja značajki obrađenih u trenutnom procesu. Dinamička referentna točka može se podijeliti na referentnu liniju i referentnu ravninu prema geometrijskom obliku. Referentna linija uključuje os i središnju liniju okretne površine. Bazna ravnina uključuje simetričnu ravninu, čeonu površinu, potpornu površinu, montažnu površinu i spojnu površinu.
Značajke vizualne detekcije CNC obrađenih slika uključuju značajke boja, značajke teksture, značajke prostornog odnosa i značajke oblika. Značajke boje temelje se na svim značajkama koje pripadaju pikselima slike. Značajke teksture se statistički izračunavaju u području koje sadrži više piksela. Prostorni odnos odnosi se na prostorni položaj ili odnos relativne orijentacije između više objekata na slici. Značajka oblika odnosi se na određeni oblik sastavljen od skupa geometrijskih elemenata (točaka, linija, površina) s određenim topološkim odnosom na obratku. Kao važne vizualne informacije o objektima, značajke oblika su stabilni atributni prikazi objekata.
Prema usporedbi između različitih vizualnih značajki i gornjoj analizi dinamičke referentne vrijednosti, značajka oblika je u skladu sa karakteristikama dinamičke referentne vrijednosti, tako da je značajka oblika odabrana kao njegova vizualna značajka. Općenito, značajke oblika mogu se predstaviti kao značajke konture temeljene na obliku i značajke regije temeljene na obliku, uključujući kutove, rubove, ravne linije, krivulje i regije. Ako postoji smetnja u rubu, stvorit će se velik broj lažnih rubnih točaka, što će utjecati na izdvajanje rubnih značajki. U ovom trenutku vrlo je važno pronaći odgovarajući algoritam za obradu slike.
Analiza korespondencije i metoda izdvajanja značajki U procesu NC obrade, kada je referentna točka obrade kut izratka, on se pojavljuje u obliku kutnih točaka u vizualnoj slici. Među algoritmima za vizualno otkrivanje kuta slike, metoda temeljena na predlošku je najčešće korištena, uključujući Harrisov algoritam, Susanov algoritam, FAST algoritam i SURF algoritam.
Među njima, Susan algoritam ima dobru otpornost na šum, a također ima invarijantnost promjene intenziteta svjetlosti i invarijantnost rotacije. Koristi vrlo malo parametara, pa zahtijeva manje računanja i pohrane. Stoga se Susan algoritam koristi za izdvajanje kutnih koordinata, odnosno položaja dinamičke reference.
Kada je referentna točka obrade os ili središnja linija okretne površine, ona se pojavljuje kao središte kruga u vizualnoj slici, ali središte kruga nije stvarno, tako da izdvajanje njegovih vizualnih značajki uključuje izdvajanje ruba uklapanja kružnice i krivulje. Dobivanje središnjih koordinata je dinamička referentna pozicija obrade. Među najčešće korištenim operatorima za izvlačenje rubova, Canny operator ima veću točnost pozicioniranja za rubove jednog piksela od ostalih operatora za otkrivanje rubova i ima bolju sposobnost uklanjanja šuma.