Postoje mnoge vrste CNC alatnih strojeva, koji se mogu klasificirati iz različitih kutova, različiti klasifikacijski standardi koji odgovaraju različitim klasifikacijama, danas ću vas upoznati s dvije metode klasifikacije, to jest prema načinu kretanja i upravljanja za klasifikaciju , konkretan sadržaj je sljedeći:
CNC alatni strojevi mogu se podijeliti na, prema načinu kretanja
(1) sustav kontrole položaja točke
Samo kontrolirajte položaj alata za pomicanje s jedne točke na drugu, iu procesu pomicanja bez procesa rezanja, kao što je stroj za koordinatno bušenje, stroj za bušenje i stroj za probijanje. Koordinatni položaj mora imati visoku točnost pozicioniranja, kako bi se poboljšala produktivnost, najveća brzina posmaka postavljena od strane alatnog stroja koristi se za kretanje pozicioniranja, prije približavanja točki pozicioniranja koju treba stupnjevati ili kontinuirano smanjenje brzine kako bi se približilo krajnje točke pri maloj brzini, čime se smanjuje inercijalno prekoračenje pokretnih dijelova i time uzrokovana pogreška pozicioniranja. Tijekom pokreta pozicioniranja ne izvodi se nikakav proces rezanja, tako da nema zahtjeva za putanjom gibanja.
(2) Linearni sustav upravljanja
Linearni sustav upravljanja služi za upravljanje preciznim kretanjem alata ili postolja s jednog položaja na drugi određenom brzinom, duž smjera paralelnog s koordinatnom osi. Naziva se i sustav kontrole linearnog kretanja točke.
(3) Sustav kontrole konture
Je li upravljanje dvjema ili više koordinatnih osi u isto vrijeme (dvoosna, dvoipolosna, troosna, četveroosna, petoosna veza), to nije samo upravljanje početnim i krajnjih koordinata pokretnih dijelova alatnog stroja, ali i za kontrolu brzine, smjera i pomaka svake točke cjelokupnog procesa obrade, odnosno za kontrolu putanje obrade, obrađujući potrebnu konturu. Putanja gibanja je bilo koji nagib ravne linije, luka, spiralne linije itd.. Ova vrsta alatnog stroja je najcjelovitija funkcija CNC uređaja, sposobna provoditi dvokoordinatno ili čak višekoordinatno povezivanje, ali također može na točkastu i linearnu kontrolu.
CNC alatni strojevi prema kretanju mogu se podijeliti na:
(1) CNC alatni strojevi s otvorenom petljom
Odnosi se na sustav upravljanja bez povratne veze, bez elemenata povratne informacije o položaju unutar sustava, obično koristeći koračne motore kao aktuator. Ulazni podaci putem numeričkog upravljačkog sustava računalstva, izdaju naredbeni impuls, kroz prstenasti razdjelnik i pogonski krug, tako da se koračni motor okreće pod kutom koraka, a zatim kroz prijenosni mehanizam pokreće stol za pomicanje pulsa ekvivalentne udaljenosti . Brzina kretanja i pomak pokretnih dijelova određeni su frekvencijom i brojem impulsa ulaznog impulsa.
(2) Poluzatvoreni CNC alatni strojevi
Ugradite uređaj za detekciju kutnog pomaka (fotoelektrični enkoder ili indukcijski sinkronizator) na kraju pogonskog motora ili na kraju pogonskog vijka za neizravno mjerenje stvarnog položaja ili pomaka pokretačkog dijela otkrivanjem kuta motora ili vijka, i zatim povratna informacija CNC sustavu. Postignite veću točnost od sustava otvorene petlje, ali njegova točnost pomaka niža je od one kod sustava zatvorene petlje, a lako je postići stabilnost sustava u usporedbi sa sustavom zatvorene petlje. Sada se većina CNC alatnih strojeva naširoko koristi u ovom servo sustavu s poluzatvorenom petljom, a inercija pokretnih dijelova alatnog stroja nije uključena u raspon detekcije.