Struktura vodiča
Linearna vodilica uglavnom se sastoji od tri komponente: pokretnog kolica, tračnice koja podupire kretanje kolica i kuglica. Pravocrtno kretanje omogućeno je pričvršćivanjem mehanizma za recirkulaciju kuglica.

razvio linearni vodič
Kuglasti klin razvijen je kako bi se prevladali ovi izazovi, a sadrži žljebove u obliku luka brušene u osovinu i maticu. Ovo je promijenilo točkasti kontakt između kuglica i trkaćih staza u površinski kontakt, što omogućuje da klin kuglice podnese veća opterećenja od kuglične čahure. Osim toga, budući da se kuglice nalaze između površina staza za klizanje na osovini i matice, matica se ne može okretati na osovini. To je značilo da je samo jedna osovina bila potrebna za vođenje linearnog gibanja i mogla je prenositi okretni moment.
