Pokretni dijelovi stroja mogu se klasificirati kao kotrljajući, linearni ili kombinacija oba. S razvojem kotrljajućih ležajeva prije otprilike 110 godina, kotrljanje je postalo standardna metoda za postizanje kotrljajućeg gibanja. To je dovelo do velike tehnološke revolucije. Kontakt kotrljanja ne samo da je uštedio energiju gibanja, već je otpor trenja držao na minimumu i time uvelike poboljšao performanse strojeva. Međutim, iako bi sličan razvoj u polju linearnog gibanja bio deset puta vrijedniji, 7-mačevi se vode kroz kotrljajući kontakt dugo se čekalo.
