1. Okretni stol kotrljajućeg para pužnog zupčanika
Prijenos s pužnim parom ima široku primjenu u strojarskoj industriji. Ima karakteristike velikog prijenosnog omjera, stabilnog rada, bez buke, kompaktne strukture, visoke nosivosti i niske učinkovitosti. Poboljšanje učinkovitosti para pužnih zupčanika, smanjenje porasta temperature i poboljšanje otpornosti na habanje ključni su za poboljšanje uporabne vrijednosti para pužnih zupčanika.
2. Motor s direktnim pogonom pokreće rotacijski stol
Rotacijski stol kojeg pokreće motor s izravnim pogonom sastoji se od tijela rotacijskog stola i odgovarajućeg posebnog servo pogonskog uređaja. Pokreće ga koračni motor i kontrolira programabilni kontroler. Glavne komponente rotacijskog stola kojeg pokreće motor s izravnim pogonom su: koračni motor visoke preciznosti, optički enkoder visoke rezolucije i hidraulički ovjesni ležaj. Ležaj koji se koristi je visoko kruti i precizni hidraulički ovjesni ležaj križnog oblika koji može podnijeti opterećenje u bilo kojem smjeru.
Ova vrsta mehanizma ima visoku preciznost pokretanja i osjetljiv odziv. Trenutačno neki rotirajući radni stolovi s visokom preciznošću u zemlji i inozemstvu prihvaćaju ovaj način vožnje. Međutim, kako bi se osigurao okretni moment potreban za rezanje velike snage pri maloj brzini kada sila rezanja velike snage djeluje na ovu strukturu izravnog pogona motora, motori velike snage često se konfiguriraju, tako da je cijela struktura rotacijskog stola veći.
3. Servo motor pokreće rotirajući radni stol para zupčanika
Servo motor pokreće pomoćni rotacijski radni stol s letvom i zupčanikom, a servo motor pokreće zupčanik 1 na okretanje. Zupčanik 1 pokreće zupčanik na linearno kretanje, a zatim zupčanik pokreće zupčanik 2 na rotaciju, čime pokreće rotaciju radnog stola. Prednost ove strukture je u tome što je odziv pogona servo motora osjetljiv, ali performanse samozaključavanja su loše, a postoje i problemi kao što su automatska kompenzacija razmaka i moment inercije.
4. Rotacijski radni stol s parom pužnih zupčanika s dvostrukim motorom
Pogonski par pužnog zupčanika s dvostrukim motorom karakterizira korištenje servo motora vretena kao motora prijenosa, glavnog motora kao motora prijenosa i pomoćnog motora kao prijenosa unatrag i motora s obrnutim momentom; Funkcija samozaključavanja pužnog zupčanika koristi se za razlikovanje glavnog i pomoćnog pogona i za uklanjanje zazora pogona unazad; Brzina prijenosa pomoćnog motora veća je od brzine glavnog motora. Nedostatak mu je što se ne oslobađa puža i zupčanika i ne može riješiti problem topline i trošenja puža i zupčanika pri obradi velikim brzinama.