Brusilica je alatni stroj koji koristi abrazivne alate za brušenje površine obratka. Većina brusilica za brušenje koristi rotirajuće brusne ploče velike brzine, a nekolicina koristi uljni kamen, abrazivne trake i druge abrazive i slobodne abrazive za obradu, kao što su strojevi za brušenje, strojevi za superfiniširanje, brusilice s abrazivnom trakom, brusilice i mašine za poliranje.
