1, Princip automatske izmjene alata u spremniku alata
Spremnik alata uključuje rotirajući mehanizam rukavca alata i manipulator za promjenu alata. Oblik spremnika alata je u obliku diska, a unutra je ugrađen razdjelni disk. Okretno gibanje spremnika pokreće trofazni asinkroni motor s tračnom kočnicom. Trofazno napajanje se dovodi do motora preko AC kontaktora. U to vrijeme, kočnica za zadržavanje je otvorena i spremnik alata radi. Kada se prekine trofazno napajanje, zadržna kočnica se blokira i spremnik alata odmah prestaje raditi. Pomicanjem razdjelnog diska i logičnom kombinacijom povezane grupe detekcijskih elemenata, svaka čahura alata može se točno zaustaviti na poziciji promjene alata. Nakon što se rukavac alata zaustavi u položaju za promjenu alata, cilindar kontrolira da rukavac alata bude u vodoravnom ili okomitom stanju, kako bi se olakšalo manipulatoru da promijeni alat. Stol za indeksiranje rukavca alata može se okretati u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od njega, tako da se alat koji treba zamijeniti može pretražiti u najkraćem vremenu.
Gibanje manipulatora za promjenu alata u spremištu alata također pokreće trofazni asinkroni motor s tračnom kočnicom. Preko mehanizma prijenosa zupčanika, ravnomjerno rotacijsko gibanje koje generira motor pretvara se u redovito kretanje prema naprijed, zaustavljanje i rotaciju manipulatora. Prijenosnik je opremljen setom mikroprekidača. Grupa mikroprekidača služi za upravljanje manipulatorom za stezanje alata, manipulatorom za vađenje alata iz vretena i čahure alata i manipulatorom da bude u izvornom položaju.
Ograničivač zakretnog momenta ugrađen je u rotirajuću čahuru alata spremnika alata i redukcijski prijenosni mehanizam manipulatora kako bi se spriječilo oštećenje unutarnje mehaničke strukture.
2, Specifična implementacija automatske izmjene alata u spremniku alata
Manipulator spremnika alata je glavni mehanizam za automatsku promjenu alata. Njegova je zadaća osloboditi neiskorištene alate s vretena i vratiti ih u spremište alata nakon završetka procesa. Istodobno, također učitava alate sljedećeg procesa u vreteno, a zatim se manipulator vraća u prvobitni položaj kako bi čekao sljedeći radni ciklus.
Pravilno kretanje manipulatora spremnika alata ostvaruje se trofaznim asinkronim motorom i zupčaničkim prijenosnim mehanizmom, ali te radnje treba realizirati i električnim sustavom. Čahura alata u spremniku alata radi do položaja za promjenu alata prema uputama koda T, a zatim se vrši izmjena alata. Tijekom procesa rada alatnog stroja, alat tjera manipulatora da uzme ili ugradi alat prema uputama. Stoga je od električnog sustava potrebno izvršiti svaku akciju točno i pouzdano u skladu s redoslijedom gibanja procesa izmjene alata.
Slijed električnih radnji:
(1) Započnite odabir alata, a spremnik alata se okreće naprijed ili natrag kako bi se pronašao najbliži alat.
(2) Signali diska za brojanje i indeksiranje čahure alata zaustavljaju motor čahure alata, a čahura alata se točno zaustavlja na poziciji za promjenu alata.
(3) Električni fosforni ventil koji kontrolira okretanje (okomito) rukavca noža je uključen.
(4) Kada je rukavac alata okomito na mjestu, šalje se signal položaja, a orijentacija vretena daje signal potvrde dolaska u položaj.
(5) Manipulator kreće iz prvobitnog položaja i okreće se za 90 stupnjeva kako bi dosegao položaj stezanja alata manipulatora.
(6) Manipulator postavlja nož na mjesto, šalje signal za zaustavljanje, vadi nož iz osovine i rukavca noža, a motor manipulatora se zaustavlja.
(7) Potvrda stezanja alata i popuštanje alata daju signal na mjestu.
(8) Nakon što se držač alata olabavio, pokrenite manipulator da se okreće za 180 stupnjeva kako bi došao do položaja za zamjenu alata.
(9) Signal za zaustavljanje motora robota zaustavlja motor robota.
(10) Potvrda učitavanja alata i stezanje alata dat će signal na mjestu.
(11) Motor manipulatora počinje vraćati manipulator u prvobitni položaj.
(12) Signal za zaustavljanje motora robota zaustavlja motor robota.
(13) Prekidač originalnog položaja manipulatora šalje signal.
(14) Elektromagnetski zračni ventil koji kontrolira okretanje (horizontalno) rukavca noža je uključen.
(15) Prekidač blizine s rukavcem prevrnutim u horizontalnom položaju šalje signal (akcija promjene alata u spremniku alata je završena).