U prošlom članku predstavio sam klasifikaciju CNC alatnih strojeva prema načinu kretanja, osim toga, obično ćemo ih također klasificirati prema načinu upravljanja servo sustavom, a zatim ćemo pogledati kako se ova klasifikacija može podijeliti na:
1, alatni strojevi za upravljanje otvorenom petljom
Takozvani alatni alat za upravljanje otvorenom petljom odnosi se na upravljački sustav bez povratne veze, sustav nema element povratne informacije o položaju, obično koristi koračni motor kao aktuator. Ulazni podaci kroz numerički upravljački sustav, naredbeni impuls, kroz prstenasti razdjelnik i pogonski krug, tako da se koračni motor okreće pod kutom koraka, a zatim kroz prijenosni mehanizam pokreće stol za pomicanje pulsne ekvivalentne udaljenosti. Brzina kretanja i pomak pokretnih dijelova određeni su frekvencijom ulaznog impulsa i brojem impulsa.
2, poluzatvoreni CNC alatni strojevi
Na kraju pogonskog motora ili na kraju pogonskog vijka ugrađen je uređaj za detekciju kutnog pomaka, putem detekcije motora ili kuta vijka neizravno se mjeri stvarni položaj ili pomak pokretačkih dijelova, a zatim povratna informacija CNC sustavu. Postignite veću točnost od sustava otvorene petlje, ali njegova točnost pomaka niža je od one kod sustava zatvorene petlje, a lako je postići stabilnost sustava u usporedbi sa sustavom zatvorene petlje. Sada se većina CNC alatnih strojeva naširoko koristi u ovom servo sustavu s poluzatvorenom petljom, a inercija pokretnih dijelova alatnog stroja nije uključena u raspon detekcije.
3, upravljanje zatvorenom petljom CNC alatnih strojeva.
Kontrola zatvorene petlje CNC alatnih strojeva, motor kabelskog svežnja može se koristiti DC ili AC dva servo motora, i trebaju imati povratnu informaciju o položaju i povratnu informaciju o brzini, u obradi u bilo kojem trenutku kako bi se otkrio stvarni pomak pokretnih dijelova i pravovremena povratna informacija za CNC sustav. Uspoređuje se s naredbenim signalom dobivenim operacijom interpolacije i razlikom kao kontrolnim signalom servo svežnja, a zatim pokreće dijelove pomaka kako bi se uklonile pogreške pomaka.