Prema trajektoriji relativnog kretanja između alata i obratka koji se može kontrolirati, CNC alatni strojevi mogu se podijeliti na CNC alatne strojeve s točkastim upravljanjem, CNC alatne strojeve s točkastim upravljanjem i CNC alatne strojeve s konturnim upravljanjem. Opisuje se na sljedeći način:
(1) Upravljanje CNC alatnim strojevima od točke do točke. Uređaj za numeričko upravljanje ove vrste alatnog stroja može kontrolirati samo pokretne dijelove alatnog stroja da se precizno pomiču iz jednog položaja (točke) u drugi položaj (točku), odnosno samo vrijednost koordinate krajnje točke hoda. se kontrolira, a tijekom procesa kretanja ne izvodi se nikakav proces rezanja. Brzina i ruta kretanja između relevantnih točaka ovisi o produktivnosti. Kako bi se postigla najveća moguća produktivnost na temelju preciznog pozicioniranja, kretanje između dviju povezanih točaka je prvo brzo kretanje kako bi se približilo novom položaju, a zatim smanjilo brzinu za 1-3 koraka kako bi se približilo pozicioniranje točke pri maloj brzini. osigurati njegovu točnost pozicioniranja.
Ove vrste alatnih strojeva uglavnom su CNC koordinatni strojevi za bušenje, CNC strojevi za bušenje, CNC strojevi za bušenje i CNC mjerni strojevi, itd. Odgovarajući CNC uređaji nazivaju se točkastim kontrolnim uređajima.
(2) CNC alatni stroj za linearnu kontrolu položaja točke. Kada ova vrsta alatnog stroja radi, nije potrebno samo kontrolirati položaj (odnosno udaljenost) između dvije povezane točke, već i brzinu kretanja i rutu (odnosno putanju) između dvije povezane točke . Njegova se ruta općenito sastoji od segmenata ravnih linija paralelnih sa svakom osi. Razlika između njega i točkasto upravljanog CNC alatnog stroja je u tome što kada se pokretni dio alatnog stroja pomiče, može se rezati duž smjera jedne koordinatne osi (općenito se može rezati i duž kose linije od 45 stupnjeva, ali se ne može rezati po ravnoj liniji s bilo kojim nagibom). Ima više pomoćnih funkcija od točkasto upravljanih CNC alatnih strojeva. Na primjer, potrebno je povećati funkcije kontrole brzine vretena, obrade ciklusa posmaka i odabira alata. Takvi alatni strojevi uglavnom uključuju jednostavne CNC tokarilice, CNC bušilice i glodalice te CNC obradne centre. Odgovarajući uređaj za numeričko upravljanje naziva se uređaj za linearno upravljanje položajem točke.
(3) CNC alatni strojevi za upravljanje konturom. Upravljački uređaj ove vrste alatnog stroja može kontinuirano kontrolirati dvije ili više koordinatnih osi u isto vrijeme. Tijekom obrade potrebno je kontrolirati ne samo početnu i krajnju točku, već i brzinu i položaj svake točke u cijelom procesu obrade, kako bi alatni stroj mogao obrađivati dijelove složenih oblika koji zadovoljavaju zahtjeve crteža . Njegove pomoćne funkcije također su relativno potpune.